Hi, das geht definitiv, es kann sein, dass du den Aluhalter wechseln musst. Der, der an den Mitteltunnel geschraubt wird. Aber das ist easy ansonsten. Wenn du im R53 eine Handyschnittstelle (Snap in) hast, dann ist die Verkabelung anders als im R56. Dann könntest du den Snap in aber auch täuschen/umbauen.
Gruß Chris