Der R53 ist Cooper S, da war das Schaltgetriebe immer ein 6-Gang von Getrag. Die kürzere Übersetzung für dieses gab es soweit ich weiß ab Juli 2004.
Midland Getriebe waren die 5-Gang vom R50 One/Cooper. Ich glaube ab 2005 wurde statt dem Midland ein 5-Gang Getrag Getriebe verbaut. Das war dann deutlich robuster.
Gruß Lucas